佳能开发出全球首款100万像素SPAD图像传感器，适用XR等3D环境感知应用(2)

飞行时间（ToF）测量是一种用于确定传感器与另一物体之间距离的方法。而距离的测量，基于光源以光速发射的光从目标物体反射并返回传感器的时间计算而来。由于光的传播速度非常快，因此利用ToF方法的距离计算必须在1纳秒到1皮秒的范围内进行，从而需要能够精确实现这种高速响应的光学传感器。

佳能公司开发的这款SPAD传感器具有高达100皮秒的时间分辨率，能够以超高精度确定光子到达像素的精确时间。利用该SPAD图像传感器进行ToF测量时，可以通过光源发射脉冲光照射到物体并返回到传感器的时间确定传感器和物体之间的物理距离。其高达100皮秒的时间分辨率，使该传感器能够精确的进行飞行时间距离测量。这款SPAD图像传感器可以很容易地集成进入各种设备，即使在完全黑暗环境中也可以非常精确地测量深度信息。这种特性使其在自动驾驶汽车和xR等类似设备的3D环境感知应用中极具前景。

飞行时间（ToF）测量原理

（编辑：ASP站长网）